3月27日，弥费科技正式发布AMHS智能传输新一代解决方案——天帆SS5000系列OHT天车系统。作为国内AMHS领域的先行者，弥费科技首席技术官李宏伟博士担任发布会主讲，以“智能、高效、自主可控”为核心，瞄准半导体工厂复杂物流场景，推出十大技术升级，助力国产半导体设备突破海外技术封锁。
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李宏伟博士详细阐述了天帆系列产品在算力、算法和数据方面的三维技术突破，在架构、平台、机构和应用的全系统四层设计创新。围绕客户价值模型，做到了综合提升，使天帆系列以领先性能建立AMHS行业新标杆，打造客户应用新体验。
核心产品：AMHS与OHT天车系统
AMHS全称是自动物料搬运系统。它是半导体晶圆厂的先进物流系统，在全厂工艺设备间，高速，精准和平稳地，传输和存储晶圆和光罩。它需要长期可靠运行，才能保障晶圆制造的产能和质量。
AMHS的传输设备有多种类型。但其中效率最高，技术难度最大的，就是OHT天车系统，它是在工厂天花板上吊装复杂的轨道系统来实现全厂运行和取放货作业。
01 技术突破：十大产品力与全栈自研
十大产品力升级
建立行业性能新标杆
更高产：ADT<130s
更快速：直行5.5m/s，过岔路3.5m/s不减速（行业最快）
更平稳：振动<0.35G
更轻薄：厚度895mm（行业最薄）
更易用：智能示教＜2min
更耐久：MCBF>50000次
更高效：取放货7s
更可靠：热备架构零停机
更智能：AI算法提效30%，支持全局动态调度
更便捷：MTTR＜10min
02 八大技术亮点 全栈技术自研突破
全局动态的新算法
高速抑振的新伺服驱控
千台OHT集群的新架构
高算力的控制新平台
精准安全探测的新传感
高低轨斜坡的新场景
扁平轻巧的新车体
智能易用的新软件
03 核心技术细节 建立行业性能新标杆
算力驱动：八核CPU+6TOPS NPU控制器，自研嵌入式系统采用全国产芯片。
供电与网络：双重冗余CPS供电（断电保持10s）、低延时无线组网（千台集群支持）。
安全设计：18个安全传感器融合数据，专利减震机构保障晶圆平稳。
算法创新：时空预测岔路管控、多车协同调速算法，直行过岔路效率提升40%。
04. 软件系统智能化与柔性扩展
智能化天眼系统：六维车载监测，未来支持AI视觉（货物识别、碰撞预警）。
严苛验证
SEMI和CE双认证，全球部署
全场景集成测试平台：2000㎡全厂模拟线（30+OHT集群、1000m轨道），覆盖高低轨、弯道极限场景。
耐久测试：20万次取放货动作验证，核心部件4000小时加速老化测试。
全球合规认证：通过SEMI S2/S23/F47、CE双认证。
数字孪生：全要素仿真平台（偏差<5%），支持千台集群算法优化。
02 发布会互动/ 问答环节
Q1：刚才介绍的车载视觉天眼系统，未来是否可以像无人驾驶一样，提供更多智能化功能？
“实现在线记录和监控只是第一步，智能化才是目标。车载视觉包含了大量语义信息，是对传感器物理信号的有效补充，特别适合处理非结构化的和动态变化场景。我们的车载控制平台也有强大的算力和神经网络芯片，可以迁移在智能汽车领域的视觉技术。在保障安全冗余的条件下，未来天眼系统可以替代大部分机电传感器，实现导航辅助，货物识别和碰撞预警这些先进的智能化功能。这些都在我们天帆产品的持续开发计划中。”
Q2
刚才介绍到算法方面做了很多新设计，那么和国外AMHS头部企业相比，我们有优势么？
“我们的算法有明显的后发优势。
第一，我们研究了大量AMHS行业成熟的算法技术；
第二，我们和著名高校共建的先进算法联合实验室，也在不断融合前沿理论和技术。
第三，我们的工程师通过分析大量的工厂运营数据，采用集成化仿真，特别是借助深度强化学习技术训练和优化，使得我们的算法优势很明显。
我们在仿真平台做过对比测试，采用同样工厂地图和工艺制程，针对一个300台OHT的AMHS系统，和国外巨头实际生产数据相比，我们ADT要快10%以上。”
Q3
天帆系列的OHT产品今天发布后，何时正式上市交付呢？
“天帆系列产品发布即是量产上市。基于弥费科技的研发和质量体系，我们用严格的项目里程碑来管控从样机到量产的全流程。只有达到稳定量产的质量标准，我们才会正式发布产品。和大家透露一下，天帆OHT在今年上半年就会发货到客户现场，完成首个整厂的部署。接下来，我们也会邀请客户和感兴趣朋友来公司，亲自体验天帆产品的功能和性能。”
李宏伟博士在发布会最后表示：“十年磨一剑，弥费科技坚持底层创新，突破"卡脖子"技术，稳扎稳打、坚持长期主义，天帆SKYSAIL系列将助力中国半导体产业迈向新高度；坚持通过正向研发体系实现客户价值。天帆未来会衍生出更多的新产品和新型号。包括空中辊道传输系统Conveyor，轨道巡检型OHT天车，以及轨道清洁型OHT天车，敬请大家期待。”
